执行sudo pacman -S cmake arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-newlib arm-none-eabi-gdb补全环境，随后根据官方的Getting started with Raspberry Pi Pico一书进行即可。

如果使用minicom来访问串口，需要将使用用户添加到组uucp中，并重启（尝试发现只logout似乎没有用）。