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手动添加syncthreads部分已过时，请看最后一部分

开始

之前因为一些原因需要使用cuda，安装后我的vs2022似乎也自动安装了cuda开发环境。昨天打算简单体验一下cuda编程，所以尝试使用vs2022的cuda预设项目模板来进行一个hello world的编程。
我这里的cuda版本是11.8，所以选择CUDA 11.8 Runtime项目模板进行创建。

编译时报错

在生成项目并打开生成的源码后，可能会显示错误(活动) E1696 无法打开 源 文件 "cuda_runtime.h"这是因为IntelliSense没有在include path中找到对应的头文件。
虽然可以诸如修改path环境变量或是别的什么，但是其实vs的cuda插件已经提供了一个参数来指定cuda toolkit目录。打开项目的属性，CUDA C/C++-Common中有CUDA Toolkit Custom Dir。填入你的CUDA Tooklkit目录，我这里是C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.8保存，即可发现include相关的错误消失了。

此时虽然有一个表达式错误的提示，但是实际上是可以直接编译，调试和运行的。但是接下来我们依旧需要解决这个问题，来获得最好的编码体验。

处理部分IntelliSense警告

解决VS代码对核函数调用参数的警告

这个错误是E0029 应输入表达式，这是因为IntelliSense的语法检测不认为三尖括号的kernel execution configuration 语法是正确的，虽然好像有什么修改IntelliSense的配置来支持nvcc拓展的语法，但是为了简便起见，我使用一个StackOverflow的答案使用Variadic Macro实现。

解决VS代码对__syncthreads符号的未定义警告

已过时

添加同名的展开后为空的宏。

代码

#ifdef __INTELLISENSE__
#define CUDA_KERNEL_ARGS(...)
#define __syncthreads()
#else
#define CUDA_KERNEL_ARGS(...) <<< __VA_ARGS__ >>>
#endif

在Troubleshooting Tips for IntelliSense Slowness提到，启用IntelliSense后会定义这个宏。

这时展开CUDA_KERNEL_ARGS后会把kernel函数视作普通的函数调用。但是vs最终会调用nvcc编译，编译时这个宏是未定义的，所以会将CUDA_KERNEL_ARGS宏展开成kernel execution configuration的格式，从而既能正常运行，又能在开启IntelliSense的情况下不报错。

然后一个不知名的警告也消失了，不知道是什么，为什么

在学习 Cuda by Example的过程中

在跟着这本书的教程进行学习时，需要链接本书附带的代码压缩包中的动态库相关内容，通过不修改系统环境的情况下配置vs2022的opencv开发环境解决了。

随后产生了另一个问题，在TEXTURE MEMORY章节，发现所有关于texture reference的API都是未定义状态
看看这个

在已经安装了NSight插件的VS2022上部分符号显示未定义，但是依旧可以通过编译

此问题由Intellisense导致，由于nvcc编译时部分宏定义的不同导致一部分api无法被索引到，最终导致intellisense报错。

我翻了下源码，发现大部分无法被intellisense索引的api都是由于未定义__CUDACC__宏导致，因此按照如下格式修改前文的宏

#ifdef __INTELLISENSE__
#define CUDA_KERNEL_ARGS(...)
#define __CUDACC__
#else
#define CUDA_KERNEL_ARGS(...) <<< __VA_ARGS__ >>>
#endif

通过对intellisense定义一个__CUDACC__的宏可以让它成功索引相关API，但是我认为这不是一个好的解决方案，或许可以去看看我的提问，或许你看到的时候已经有大神出手提出了更完美的解决方案。Any better ways to resolve the problems that Intellisense warns some special cuda symbols are undefined in VS2022